Núcleos de población

Cabárceno. Con una población de 183 hab. (2004), esta localidad está situada a 145 m de altitud y a 2,5 km de Penagos. Aquí se localiza el Parque de la Naturaleza de Cabárceno. Se instaló sobre un espectacular paisaje de crestas calizas de color rojo, restos de las minas de hierro que funcionaron hasta 1989 y habían sido explotadas desde la Antigüedad. Se trata de un complejo zoológico en el cual se puede ver, en espacios de gran tamaño, una atractiva muestra de la fauna europea, asiática, africana y americana; entre los animales que aquí viven se cuentan ciervos, gamos, monos de Gibraltar, corzos, zorros, rinocerontes blancos, hipopótamos, castores sudamericanos, hipopótamos pigmeos, antílopes, búfalos acuáticos, elefantes, pécari de collar... En una mina de esta localidad se encontró a comienzos del siglo XX, el caldero de Cabárceno, datado en la Edad de Bronce. En Cabárceno nació el religioso José Fernández de Gandarillas Velasco (S XVII).

Llanos. Este pueblo cuenta con 136 hab. (2004) y se encuentra situado a 2 km de la capital y a 152 m de altitud. De esta localidad son de reseñar la iglesia de la Virgen de los Remedios y el puente de Búmbaro, inventariado en 2005.

Penagos. Es la capital del municipio y cuenta con 378 hab. (2004). Está situada a 24 km de Santander y a 134 m de altitud. De su patrimonio sobresalen el palacio de Miranda, sede de un antiguo concejo, y la iglesia de San Jorge, un templo de planta de salón, levantado en sillería que fue declarado Bien de Interés Local en 2001. También aquí se puede ver el puente de Búmbaro, incluido en el Inventario General del Patrimonio de Cantabria en 2005. En Penagos nació el coplero Emeterio Agudo Mantecón (1834–1909).

Sobarzo. Con 658 hab. (2004) es el pueblo con mayor número de vecinos. Se encuentra a 3,5 km de Penagos y a 125 m de altitud. Aquí es de visitar la interesante iglesia de San Pedro Apóstol. En Sobarzo nació el director de escena Román Calleja Sainz (1953).